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RM-X52-TNM - OpenManipulator, RM-X52-TNM, 500g Nutzlast
ROBOTIS OpenManipulator • DYNAMIXEL X-Serie basierend (XL430 / XM430 / XH430) • ROS.org kompatibel • 380mm Reichweite Der OpenManipulator wurde von ROBOTIS als Zusatzmodul für den Waffle Pi entwickelt. Er wird vollständig vom ROS (Robot Operating System) unterstützt, und ist somit für die mobile Manipulation prädestiniert. Darüber hinaus kann dieser Roboterarm selbstverständlich auch eigenständig verwendet werden, weshalb eine entsprechende Adapterplatte (OM Base Plate) optional bestellt werden kann. Der OpenManipulator basiert auf DYNAMIXEL Servomotoren der X-Serie in Kombination mit dem OpenCR1.0 als Steuerungseinheit. Die dafür verwendbaren Servomotoren reichen von der XL430 über die XM430 bis hin zu XH430 Serie, welche bei Auswahl der V-Serie mit bis zu 24V betrieben werden kann. Dadurch kann dieser Roboterarm bereits in kleinen industriellen Anwendungen eingesetzt werden. Bei Verwendung des OpenManipulators unabhängig vom TB3 Waffle Pi wird die Hinzunahme des so genannten ROBOTIS OpenManipulator Stand Alone Kits empfohlen. Dieses beinhaltet die Base Plate-02 sowie eine entsprechende Spannungsversorgung. Lieferumfang • ROBOTIS OpenManipulator • Kabelsatz E-Manual https://github.com/robotis-git http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/#overview
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RM-P60-RNH - ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH
ROBOTIS OpenMANIPULATOR Pro RM-P60-RNH 6DOF Der ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ist ein Roboterarm, konzipiert für industrielle Forschungsaufgaben mit einer hohen Traglast und Wiederholgenauigkeit. Der OpenMANIPULATOR PRO verfügt über 6DOF (Freiheitsgerade), welche von DYNAMIXEL PRO+ Servomotoren gebildet werden. Er bietet eine Traglast von 3kg bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Die verbauten Servomotoren liefern nicht nur ein Drehmoment von bis zu 44,7 Nm, und eine integrierte Leistungselektronik, welche sowohl die ein- & ausgehenden 8-Bit Datensätze verarbeitet wie auch den kontaktlosen Absolut-Encoder auswertet und den Brushless-Motor ansteuert. Somit ist kein externer Motortreiber / Steuerungselektronik notwendig, sondern lediglich ein Host PC, welcher die Rechenoperationen ausführt. Dabei kann zur Kommunikation zwischen dem OpenMANIPULATOR und dem Host PC entweder der ROBOTIS U2D2 oder das OpenCR1.0 verwendet werden. Der Roboterarm wurde vollständig in der ROS Middleware implementiert und ein 3D Modell zur Simulation in Gazebo erstellt. Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große Flexibilität geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt: Leistungssensor zur Anpassung des Drehmoments. Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits-, Positions- und Stromstärkeregulation. PID-Regler zur internen Positionskontrolle und -korrektur. E-Manual https://github.com/robotis-git http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/#opensoftware erview/#opensoftware
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Ähnliche Suchbegriffe für RM-X52-TNM---OpenManipulator-RM-X52-TNM
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Produkte zum Begriff RM-X52-TNM---OpenManipulator-RM-X52-TNM:
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ROLINE RM USB3.2Gen2 Kabel PD20V5A C-C ST/ST 0.5m Digital/Daten 0,5 m (11.45.9052)Produktbeschreibung: Roline Recycled Material - USB Typ-C-Kabel - USB-C zu USB-C - 50 cm, Typ: USB Typ-C-Kabel, Technologie: Abgeschirmt, Besonderheiten: USB-Stromversorgung (100 W), E-marker, 10 Gbps SuperSpeed+, umkehrbarer Adapter, Kabellänge: 50 cm, Anschluss: 24 pin USB-C - männlich, Stecker (zweites Ende): 24 pin USB-C - männlich, Bewertete Spannung: 20 V, Bewertete Stromstärke: 5 A, Produktzertifizierungen: USB 3.1/ USB 3.2 Gen 2, Farbe: Schwarz, Verpackung: Recycelte Verpackung17,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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ROLINE RM USB3.2Gen2 Kabel PD20V5A C-C ST/ST 1m Digital/Daten 1 m (11.45.9053)Produktbeschreibung: Roline Recycled Material - USB Typ-C-Kabel - USB-C zu USB-C - 1 m, Typ: USB Typ-C-Kabel, Technologie: Abgeschirmt, Besonderheiten: USB-Stromversorgung (100 W), bis zu 10 Gbps Datentransferrate, E-marker, umkehrbarer Adapter, Kabellänge: 1 m, Anschluss: 24 pin USB-C - männlich, Stecker (zweites Ende): 24 pin USB-C - männlich, Bewertete Spannung: 20 V, Bewertete Stromstärke: 5 A, Produktzertifizierungen: USB 3.1/ USB 3.2 Gen 2, Farbe: Schwarz18,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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ROLINE RM USB3.2 Gen1 Kabel A-C ST/ST 1m Daten< 5Gbit/s Strom 5V/900mA Digital/Daten Strom/Netzteil 1 m (11.45.9011)Produktbeschreibung: Roline Recycled Material - USB Typ-C-Kabel - USB Typ A zu USB-C - 1 m, Typ: USB Typ-C-Kabel, Technologie: Abgeschirmt, Besonderheiten: 5 Gbps Super Speed, umkehrbarer Adapter, maximal 15W Leistung, Kabellänge: 1 m, Anschluss: 9-poliger USB Typ A - männlich, Stecker (zweites Ende): 24 pin USB-C - männlich, Produktzertifizierungen: USB 3.0 / USB 3.1 Gen 1 / USB 3.2 Gen 1, Farbe: Schwarz, Verpackung: Recycelte Verpackung15,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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ROLINE RM USB3.2 Gen1 Kabel A-C ST/ST 0,5m Daten< 5Gbit/s Strom 5V/900mA Digital/Daten Strom/Netzteil 0,5 m (11.45.9010)Produktbeschreibung: Roline Recycled Material - USB Typ-C-Kabel - USB Typ A zu 24 pin USB-C - 50 cm, Typ: USB Typ-C-Kabel, Technologie: Abgeschirmt, Besonderheiten: 5 Gbps Super Speed, umkehrbarer Adapter, bis zu 15 W max., Länge: 50 cm, Anschluss: 9-poliger USB Typ A - männlich, Stecker (zweites Ende): 24 pin USB-C - männlich, Produktzertifizierungen: USB 3.0 / USB 3.1 Gen 1 / USB 3.2 Gen 1, Farbe: Schwarz, Verpackung: Recycelte Verpackung15,18 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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RM-X52-TNM - OpenManipulator, RM-X52-TNM, 500g NutzlastROBOTIS OpenManipulator • DYNAMIXEL X-Serie basierend (XL430 / XM430 / XH430) • ROS.org kompatibel • 380mm Reichweite Der OpenManipulator wurde von ROBOTIS als Zusatzmodul für den Waffle Pi entwickelt. Er wird vollständig vom ROS (Robot Operating System) unterstützt, und ist somit für die mobile Manipulation prädestiniert. Darüber hinaus kann dieser Roboterarm selbstverständlich auch eigenständig verwendet werden, weshalb eine entsprechende Adapterplatte (OM Base Plate) optional bestellt werden kann. Der OpenManipulator basiert auf DYNAMIXEL Servomotoren der X-Serie in Kombination mit dem OpenCR1.0 als Steuerungseinheit. Die dafür verwendbaren Servomotoren reichen von der XL430 über die XM430 bis hin zu XH430 Serie, welche bei Auswahl der V-Serie mit bis zu 24V betrieben werden kann. Dadurch kann dieser Roboterarm bereits in kleinen industriellen Anwendungen eingesetzt werden. Bei Verwendung des OpenManipulators unabhängig vom TB3 Waffle Pi wird die Hinzunahme des so genannten ROBOTIS OpenManipulator Stand Alone Kits empfohlen. Dieses beinhaltet die Base Plate-02 sowie eine entsprechende Spannungsversorgung. Lieferumfang • ROBOTIS OpenManipulator • Kabelsatz E-Manual https://github.com/robotis-git http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/#overview1587,95 €*Versand: 5,95 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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RM-P60-RNH - ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNHROBOTIS OpenMANIPULATOR Pro RM-P60-RNH 6DOF Der ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ist ein Roboterarm, konzipiert für industrielle Forschungsaufgaben mit einer hohen Traglast und Wiederholgenauigkeit. Der OpenMANIPULATOR PRO verfügt über 6DOF (Freiheitsgerade), welche von DYNAMIXEL PRO+ Servomotoren gebildet werden. Er bietet eine Traglast von 3kg bei einer Wiederholgenauigkeit von 0,05 mm. Die verbauten Servomotoren liefern nicht nur ein Drehmoment von bis zu 44,7 Nm, und eine integrierte Leistungselektronik, welche sowohl die ein- & ausgehenden 8-Bit Datensätze verarbeitet wie auch den kontaktlosen Absolut-Encoder auswertet und den Brushless-Motor ansteuert. Somit ist kein externer Motortreiber / Steuerungselektronik notwendig, sondern lediglich ein Host PC, welcher die Rechenoperationen ausführt. Dabei kann zur Kommunikation zwischen dem OpenMANIPULATOR und dem Host PC entweder der ROBOTIS U2D2 oder das OpenCR1.0 verwendet werden. Der Roboterarm wurde vollständig in der ROS Middleware implementiert und ein 3D Modell zur Simulation in Gazebo erstellt. Die ROBOTIS Dynamixel Pro+ Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große Flexibilität geboten wird. Der Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 1 003 846 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt: Leistungssensor zur Anpassung des Drehmoments. Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits-, Positions- und Stromstärkeregulation. PID-Regler zur internen Positionskontrolle und -korrektur. E-Manual https://github.com/robotis-git http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_pro/overview/#opensoftware erview/#opensoftware15549,95 €*Versand: 5,95 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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